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Rimozione degli input di localizzazione globale dal Modello Mondiale In questa versione abbiamo rimosso gli input di localizzazione globale, lasciando al Modello Mondiale il compito di inferirli internamente e produrre una traiettoria adeguata. Controlla i rapporti qui:

Compressore AE migliorato Miglioriamo il compressore AE aggiungendo la modellazione delle immagini al suo obiettivo, allineando meglio entrambi i modelli. Durante il training, l'AE comprime immagini parzialmente mascherate e cerca di ricostruire immagini complete.

Modello del Mondo Maggiore Per rendere il Modello del Mondo più accurato nell'inferire la localizzazione dell'ego senza fornirla esplicitamente come input, abbiamo aumentato il numero di parametri da 500M a 1B.

Nuovo elenco di addestramento di 2,5 milioni di segmenti Alleniamo anche il Modello del Mondo, il Compressore e il Modello Visivo su un nuovo dataset più grande. Questo migliora le prestazioni di tutti i modelli. Il nuovo elenco utilizza dati Firehose 🔥 ed è complessivamente più diversificato rispetto al precedente elenco di addestramento.

Formazione semplificata per il monitoraggio dei conducenti Funzionalmente non ci sono novità nel modello DM in questa versione, ma è il risultato di sostanziali pulizie per il suo stack di formazione. In particolare, non memorizziamo più in cache i batch di dati, ma decodifichiamo e trasmettiamo dinamicamente i dati durante la formazione.

Riscrittura UI: Qt -> @raylibtech Qt è un prodotto serio con un'azienda di oltre 700 persone e una licenza complessa. Raylib è "una libreria di programmazione per godere della programmazione di videogiochi." libraylib.a è di 2,7M collegato staticamente, e non puoi nemmeno controllare la dimensione di Qt con un singolo du -hs.

I benefici immediati della riscrittura dell'interfaccia utente: > ridotto utilizzo della GPU > 4 secondi di tempo di avvio più veloce > ~10k righe di codice in meno per l'interfaccia utente > C++ -> Python per l'interfaccia utente (nessun tempo di compilazione!) > tutte le grafiche vengono eseguite in un unico processo > risolve il bug di congelamento dell'interfaccia utente (#27328) > 500mW in meno di consumo energetico in idle grazie a un maggiore controllo sul display > build AGNOS semplificati

Nuovo supporto Honda > Supporto per Acura TLX 2021 grazie a MVL! > Supporto per Honda City 2023 grazie a vanillagorillaa e drFritz! > Supporto per Honda N-Box 2018 grazie a miettal! > Supporto per Honda Odyssey 2021-25 grazie a csouers e MVL! > Supporto per Honda Passport 2026 grazie a vanillagorillaa e MVL!