Dobrý den, uživatel openpilot. Je čas vydání. Jděte kliknout na tlačítko aktualizace a získejte openpilot 0.10.1.

Odstranění globálních lokalizačních vstupů z Modelu světa V této verzi jsme odstranili globální lokalizační vstupy a ponechali jsme na World Modelu, aby je interně odvodil a vytvořil vhodnou trajektorii. Podívejte se na zprávy zde:

Vylepšený kompresor AE Vylepšili jsme kompresor AE přidáním modelování obrazu do jeho objektivu, čímž jsme oba modely lépe sladili. V době vlaku AE komprimuje částečně maskované obrázky a pokouší se rekonstruovat celé obrázky.

Větší model světa Aby byl model světa přesnější při odvozování lokalizace ega, aniž bychom ji explicitně poskytli jako vstup, zvýšili jsme počet parametrů z 500M na 1B.

Nový seznam školení pro 2,5 milionu segmentů Také trénujeme World Model, Compressor a Vision Model na nové, větší datové sadě. Tím se zlepší výkon všech modelů. Nový seznam využívá data Firehose 🔥 a je celkově rozmanitější než předchozí seznam školení.

Zjednodušené školení monitorování řidičů Funkčně není v modelu DM v této verzi nic nového, ale je to výsledek podstatných úprav jeho tréninkového zásobníku. Pozoruhodné je, že již neukládáme datové dávky do mezipaměti, ale dynamicky dekódujeme a streamujeme data během tréninku.

Přepsání uživatelského rozhraní: Qt -> @raylibtech Qt je seriózní produkt se společností se 700+ zaměstnanci a komplexním licencováním. Raylib je "programovací knihovna, která vám umožní vychutnat si programování videoher". libraylib.a je 2.7M staticky linkovaný a nemůžete ani zkontrolovat velikost Qt jediným du -hs.

Okamžité výhody přepsání uživatelského rozhraní: > snížené využití GPU > 4s rychlejší spouštění > ~10k méně LoC pro uživatelské rozhraní > C++ -> Python pro uživatelské rozhraní (bez času na sestavení!) > všechny grafiky běží v jednom procesu > opravuje chybu zamrznutí uživatelského rozhraní (#27328) > o 500 mW nižší spotřeba energie při nečinnosti díky větší kontrole nad displejem > zjednodušených sestavení AGNOS

Nová podpora pro společnost Honda > podporu Acura TLX 2021 díky MVL! > podporu Honda City 2023 díky vanillagorillaa a drFritz! > podporu Honda N-Box 2018 díky společnosti miettal! > podporu Honda Odyssey 2021-25 díky csouers a MVL! > podporu Honda Passport 2026 díky vanillagorillaa a MVL!