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Le Modèle du Monde comme Noyau Cognitif de NEO
1X a révélé un développement majeur en IA où l'humanoïde NEO peut traduire n'importe quelle invite en langage naturel en action robotique. Il démontre cette capacité même pour des tâches, objets et environnements nouveaux qui ne se trouvent pas dans son ensemble de données de robots.
- le Modèle du Monde 1X est entraîné sur des vidéos d'interaction humaine à l'échelle d'Internet et affiné avec des données de robots pour ancrer sa compréhension dans la physique et dans l'incarnation de NEO
- à partir d'une simple invite vocale ou textuelle, le modèle du monde génère une visualisation des actions futures
- un modèle de dynamique inverse intégré traduit ensuite celles-ci en mouvements moteurs précis pour NEO
Plus impressionnant encore, NEO gère des tâches complètement nouvelles - comme soulever un siège de toilette, repasser une chemise ou se brosser les cheveux - sans aucun exemple préalable dans le jeu de données des robots.
Cela est possible grâce à la vaste connaissance humaine capturée dans le Modèle Mondial basé sur la vidéo.
La robotique à usage général est limitée par la vitesse de collecte de données des robots dirigés par des humains. Avec cette nouvelle approche, NEO est capable de collecter ses propres données et d'apprendre de manière autonome.
Cette mise à l'échelle bénéficie à la fois de nouvelles données de robots et de l'amélioration continue des modèles vidéo au cœur de son fonctionnement.
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