De loin, la dextérité des mains de @SharpaRobotics se distingue pour moi. 22 DOF actifs répartis sur les 24 articulations, capacité de retour de force, tactilité obtenue grâce à des caméras miniatures sur chaque bout de doigt avec plus de 1000 pixels - "ressentir en voyant". La dextérité des mains est l'un des joyaux de la couronne en robotique.