Le document est intéressant, mais j'ai eu un peu de mal avec la formule de la récompense totale. Pour ceux qui sont comme moi, voici une version annotée avec toutes les variables sur le même écran, sans avoir besoin de naviguer d'une page à l'autre (pourquoi les gens ne font-ils pas cela ? Peut-être sans couleurs, mais juste la légende) :