Lass uns das neue Jahr mit einem Projekt beginnen, das sich mit intelligenter Motorsteuerung beschäftigt. Viele Robotikprojekte verwenden Motoren, die Intelligenz enthalten, z. B. Prozessoren, um den tatsächlichen Motorantrieb zu steuern, Positionen zu melden usw. Dieses Projekt zeigt, wie man ein AMD FPGA wie ein Spartan 7 oder Spartan UltraScale+ in Kombination mit einem MicroBlaze V verwenden kann, um einen intelligenten Motorcontroller zu implementieren.