Tôi đặt tên cho các phiên tmux của mình theo nhiệm vụ mà chúng phụ trách. Nó cơ bản giống như một danh sách việc cần làm.

bây giờ tôi cần tìm hiểu xem liệu việc huấn luyện một mô hình cơ bản tốt và sau đó tinh chỉnh các hành vi khác nhau với lora có khả thi hay không. Bằng cách này, tôi có thể thực hiện những việc như điều chỉnh lại khi triển khai cho thiết bị vật lý trong giai đoạn cuối của sim2real sau khi huấn luyện chính sách chung.

Trong thời gian chờ đợi; tôi đang làm firmware cho radio, cũng như thiết lập phần mềm tùy chỉnh hỗ trợ để sử dụng kicad, và thiết kế mô hình cad cho dây cảm biến.

quấn tôi trong một cái kén thần kinh mở rộng bản thân tôi mã claude là một công cụ tốt