私はTMUXセッションに担当するタスクを指定しています。基本的にはやることリストのようなものです
今は、まずまずのベースモデルをトレーニングし、その後Loraで異なる挙動を微調整できるかどうかを見極める必要があります。こうすることで、Sim2Realの最終段階で物理デバイスの展開時に再調整を行えるようにし、一般的なポリシーを訓練した後にできます
その間に;無線ファームウェアの制作に加え、KICADを使ったカスタムソフトウェアのセットアップや、センサーハーネス用のCADモデル設計も行っています
神経の繭に包まれて 自分自身の延長 Claudeのコードは良いツールです
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