@LeRobotHF Визуализатор наборов данных только что получил серьезное обновление ✨ Загляните в ваши данные робота, как никогда раньше.

Что нового ? • Обзор набора данных и статистика • Инструменты фильтрации эпизодов на основе дергания и остановок движения • Информация о качестве действий, включая автокорреляцию, временное выравнивание и тепловые карты вариации • Интерактивный 3D просмотрщик URDF (SO-100, SO-101, OpenArm)