Вы должны делать вещи, когда общая польза от их выполнения - включая "моральность", кстати - превышает общий набор вреда, связанного с их невыполнением. То есть... это буквально всё. Если B>H, делайте это. Если H>B, не делайте. Вся другая философия и теология - это просто болтовня.