Modelele de difuzie video sunt doar estimatori de adâncime supracalificați! Estimare deterministă a adâncimii pe o singură trecere bazată pe WanV2.1. - SOTA 5.5 AbsRel pe ScanNet - eficient din punct de vedere al datelor față de liniile de referință; - fără pâlpâire temporală + estimare a lungimii infinite cu drift de scară zero.