@LeRobotHF Dataset Visualizer acabou de ganhar um grande upgrade ✨ Dê uma olhada nos dados do seu robô como nunca antes.

O que há de novo? • Visão geral do conjunto de dados e estatísticas em resumo geral • Ferramentas de filtragem de episódios baseadas em solavancos e estômagos de movimento • Insights sobre qualidade da ação, incluindo autocorrelação, alinhamento temporal e mapas de calor de variação • Visualizador interativo 3D URDF (SO-100, SO-101, OpenArm)