Pracuję nad narzędziem do generowania niskopoligonowych siatek kolizji z gaussian splatów. Używa algorytmu marching cubes oraz metryki błędu kwadratycznego (QEM) do dekompozycji. Wyniki są całkiem dobre, można uzyskać użyteczną siatkę kolizji poniżej 10Mb z 50Mb splatu.