hvis du seriøst ønsker å komme inn i robotikk; Sett opp utviklermiljøet ditt riktig. Den hellige treenighet for robotsimulering: ROS2 + RViz2 + Lysthus Her er oppsettet jeg anbefaler: OS: Ubuntu 22.04 LTS (bunnsolid for ROS2 Humble eller Iron) ROS2-distro: Humble Hawksbill (mest stabile, stor samfunnsstøtte) Simulator: Lysthus (festning eller hage, avhengig av maskinvaren din) Visualisering: RViz2 (for sensorstrømmer, TF-er og feilsøkingsoppfatning) IDE: VS-kode eller markør med ROS-utvidelse + colcon-byggesystem Maskinvaregrensesnitt: mikro-ROS hvis du integrerer med innebygde systemer valgfritt (men drepende): Tenning paviljong hvis du vil ha fotorealistisk gjengivelse Dokkerisert ROS2-miljø for ren versjonskontroll NVIDIA Isaac Sim hvis du har GPU-hestekrefter når den er satt opp; Begynn i det små: skape en URDF-robot i Gazebo, visualisere ledd i RViz2 og publisere kommandoer via ROS2-emner. den vil klikke. Dette oppsettet er lekeplassen der ekte robotikere lages.