إذا كنت ترغب في الدخول بجدية في الروبوتات ؛ قم بإعداد بيئة التطوير الخاصة بك بشكل صحيح. الثالوث المقدس لمحاكاة الروبوتات: ROS2 + RViz2 + شرفة المراقبة إليك الإعداد الذي أوصي به: نظام التشغيل: Ubuntu 22.04 LTS (صلب للصخرة ل ROS2 Humble أو Iron) توزيعة ROS2: منقار الصقر المتواضع (دعم المجتمع الأكثر استقرارا ورائعا) محاكاة: شرفة (قلعة أو حديقة ، حسب أجهزتك) التصور: RViz2 (لتدفقات المستشعرات و TFs وإدراك تصحيح الأخطاء) IDE: رمز VS أو مؤشر بامتداد ROS + نظام بناء colcon واجهة الأجهزة: micro-ROS إذا كنت تتكامل مع الأنظمة المضمنة اختياري (لكن قاتل): شرفة الاشتعال إذا كنت تريد عرضا واقعيا بيئة ROS2 Dockerized لتعيين الإصدار النظيف NVIDIA Isaac Sim إذا كان لديك قوة حصانية لوحدة معالجة الرسومات بمجرد إعداده ؛ ابدأ صغيرا: قم بإنتاج روبوت URDF في شرفة المراقبة ، وتصور المفاصل في RViz2 ، ونشر الأوامر عبر موضوعات ROS2. سوف ينقر. هذا الإعداد هو الملعب الذي يصنع فيه علماء الروبوتات الحقيقيون.