pokud se chcete vážně pustit do robotiky; Nastavte si správně vývojářské prostředí. Svatá trojice pro robotickou simulaci: ROS2 + RViz2 + Altán Zde je nastavení, které doporučuji: Operační systém: Ubuntu 22.04 LTS (pevný pro ROS2 Humble nebo Iron) ROS2 distribuce: Humble Hawksbill (nejstabilnější, skvělá podpora komunity) Simulátor: Altán (Pevnost nebo Zahrada, v závislosti na vašem hardwaru) Vizualizace: RViz2 (pro proudy senzorů, TF a vnímání ladění) IDE: VS Code nebo kurzor s rozšířením ROS + systém sestavení colcon Hardwarové rozhraní: micro-ROS, pokud integrujete s vestavěnými systémy Volitelné (ale zabijácké): Zapalovací altán, pokud chcete fotorealistické vykreslování Dockerizované prostředí ROS2 pro čisté verzování NVIDIA Isaac Sim, pokud máte výkon GPU jakmile je to nastaveno; Začněte v malém: vytvořte robota URDF v altánku, vizualizujte klouby v RViz2 a publikujte příkazy prostřednictvím témat ROS2. cvakne to. Toto nastavení je hřištěm, kde se vyrábějí skuteční robotici.