1/ ほとんどのオブジェクト中心の世界モデルは不正をします。孤立した物体がどのように動くかは学びますが、衝突や相互作用のモデル化にはまったく失敗しています。これを解決するために、より重いアーキテクチャは必要ありません。マスキングの目的を見直す必要があります。🧵