1/ La plupart des modèles du monde centrés sur les objets trichent. Ils apprennent comment un objet isolé se déplace, mais échouent complètement à modéliser les collisions ou les interactions. Pour remédier à cela, nous n'avons pas besoin d'architectures plus lourdes. Nous devons repenser l'objectif de masquage. 🧵