OpenMind:ついにロボットの「アンドロイドの瞬間」を理解しました BrainPackを見たとき、突然「ロボット型アンドロイド」が何かがわかりました。 私は2か月間、具現化インテリジェンスのトラックに注目し、数え切れないほどのプロジェクトを見てきましたが、OpenMindを見て初めて「インフラレベル」の機会が何かを本当に理解しました。 OpenMindがやっていることは一言でまとめられます。すべてのロボットに統一された「脳」を装備させることです。 バックパックはロボットの「断片化」問題を解決します 彼らのBrainPackは本質的にモジュラー型のハードウェアキットであり、NVIDIA Jetson Thor GPUを搭載し、知覚、ナビゲーション、メモリ、プライバシー保護の視覚システムを統合しています。 最も驚くべきのは、その「プラグアンドプレイ」設計です。 これはロボットの「外部脳」と考えることができます。ユニツリーのG1ヒューマノイドロボットであれ、四足のロボット犬であれ、他社のハードウェアであれ、BrainPackを直接インストールすれば、即座に自律ナビゲーション、環境認識、自動充電などの機能を得られます。 これは当時のAndroidシステムの登場を思い出させます。Androidが登場する前は、すべての携帯電話メーカーが独自のOSを作っており、エコシステムは完全に断片化されていました。 Androidの後、標準が統一され、業界全体が爆発的に成長しました。 OpenMindがやっていることは、ロボティクス分野におけるAndroidのようなものです。 OM1 + FABRIC:単なるオペレーティングシステムではなく、協働ネットワークです BrainPackの背後。 さらに2つの基礎的な技術的アーキテクチャがあります。 OM1はハードウェアに依存しないオープンソースのオペレーティングシステムで、異なるブランドや形状のロボットが同じシステム上で動作できるようにします。 FABRICはロボット間の認証と協力の問題を解決する分散型プロトコルです。将来的に、掃除機、フードデリバリーロボット、セキュリティロボットが互いを識別し、データを共有し、FABRICプロトコルを通じて協力できるようになると想像してみてください。 これはSFではなく、実際に起きていることです。 OpenMindのCEOであるジャン・リファート(スタンフォード大学教授)は率直にこう述べています。「今日のロボットは単一のベンダーエコシステムに閉じ込められており、業界全体の発展を制限しています。」 ...