Cette peau synthétique se compose de 5 couches. Les couches les plus externes sont en caoutchouc silicone, fixées à des couches de tissu argent conducteur orientées vers l'intérieur. Les couches argentées sont séparées par une couche actuellement fabriquée à partir de tissu de sac à linge et d'éponges, ce qui les empêche de se toucher sauf là où la peau est pressée. Il y a quatre sondes aux quatre coins, chacune avec un fil tissé dans la feuille argentée supérieure et l'autre dans la feuille argentée inférieure, et les sondes mesurent la résistance. La résistance diminue lorsque la peau est pressée et le courant peut circuler à travers les deux feuilles, et est fonction de la distance entre la région touchée et chaque sonde, permettant de trianguler l'emplacement du toucher.