Physical Intelligence continue de sortir des pépites. Les VLAs peuvent tout faire… jusqu'au dernier millimètre. Insertion de vis, branchement de câbles, alignement précis → les démonstrations ne suffisent pas. RLT ajoute du RL en ligne sur un VLA gelé afin que le robot puisse affiner ses compétences de précision en quelques minutes, pas en semaines.