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$499 DIY votre propre robot Optimus
Asimov va lancer un kit de robot humanoïde de 1,2 mètre de haut : pièces structurelles, actionneurs, moteurs, capteurs, tout est inclus. 35 kg, 27 degrés de liberté, capable de soulever 18 kg d'un bras. Entièrement open source, démontable et modifiable à volonté.
Positionnement : la plateforme open source de référence dans le domaine des robots humanoïdes, comme un Raspberry Pi/Arduino.
Si l'on intègre OpenClaw dans ce matériel en tant que cerveau, permettant à la langouste 🦞 de prendre le contrôle de ce matériel, avec des résultats fournis par un LLM à haute vitesse :
Méthode 1 : Skills contrôlant directement le matériel
Écrivez un Skill pour que OpenClaw envoie des commandes via le port série ou ROS2 pour contrôler les articulations. Quand nous disons "prends ce verre sur la table", OpenClaw comprend l'intention, la convertit en séquence d'angles d'articulation et exécute. C'est exactement la même logique de base que de faire contrôler le navigateur par la langouste pour cliquer sur des boutons.
Méthode 2 : Perception visuelle + prise de décision
OpenClaw peut maintenant capturer des images et analyser l'interface. En connectant une caméra, il peut "voir" l'environnement physique. Perception -> Raisonnement -> Exécution, ce cycle d'Agent fonctionne dans le monde numérique, le transférer dans le monde physique ne nécessite qu'un changement de couche d'exécution.
Méthode 3 : Répartition des tâches entre plusieurs Agents
Une langouste s'occupe de la perception et de la compréhension de l'environnement, une autre s'occupe de la planification des mouvements, et une autre communique avec vous pour recevoir des tâches. L'architecture multi-Agent s'adapte naturellement à cette répartition des tâches.
Méthode 4 : Mémoire + apprentissage continu
À la fin de chaque tâche, écrivez dans MEMORY.md. Le robot se souvient du chemin emprunté pour déplacer les caisses, se souvient de la porte de la maison qui nécessite une poussée forte, se souvient de l'endroit où le maître aime mettre son café. C'est l'extension du système de mémoire d'OpenClaw dans le monde physique.
Similaire à Openclaw contrôlant le navigateur Chrome :
Avant : contrôler le navigateur = simuler des clics.
Maintenant : contrôler les articulations = exécution physique.
Quand un grand modèle a des bras et des jambes, il ne s'agit plus d'un robot de conversation, mais d'une véritable main-d'œuvre numérique.
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