Une mémoire ne peut pas toutes les réguler. Nous présentons LoGeR, une nouvelle architecture de mémoire hybride pour la reconstruction géométrique à long contexte. LoGeR permet une reconstruction stable sur jusqu'à 10k images / kilomètre à l'échelle, avec un redimensionnement linéaire en longueur de séquence, une inférence entièrement en avant, et aucune post-optimisation. Pourtant, il égalise ou dépasse de solides pipelines basés sur l'optimisation. (1/5) @GoogleDeepMind @Berkeley_AI