Human Archive construit des ensembles de données pour modéliser l'intelligence sensorimotrice pour la robotique et les modèles du monde. HA-Multi est le plus grand ensemble de données de tâches de travail manuel alignant RGB égocentrique, profondeur stéréo (IR actif), gants tactiles, IMUs corporels et caméras de poignet. Félicitations pour le lancement, @babugi28, @shloke_patel, @samay_maini15, et @Rush26agarwal!