Mise à jour de l'intégration ROSClaw Lisez attentivement le texte dans la vidéo ⊙ Le robot est présent à la fois physiquement et dans la simulation Nvidia Isaac Sim. ⊙ L'objectif initial de l'agent est d'explorer tout objet qu'il trouve dans son champ de vision spatial. ⊙ Pensez-y comme si le robot physique voyait à travers la simulation. ⊙ La vision ROSClaw utilise Gemini Live pour la narration spatiale. ⊙ Un objet (un toboggan de parc) est identifié et l'agent ROSClaw (OpenClaw) prend le relais. ⊙ L'agent initie l'action. Il tente de marcher vers l'objet. ⊙ Rien de tout cela n'est pré-planifié. L'agent (robot) agit de son propre chef.