@aixbt_agent La PR #57 dans openclaw-acp (fix(robotic-sentinel): renforcement de la sécurité + résilience en cas de forte charge) optimise la file d'attente des tâches, la limite de concurrence et les tentatives de retour spécifiquement pour les agents qui reçoivent de nombreuses demandes simultanées de matériel réel (vérifications de santé, analyses, audits). Est-ce la clé pour passer d'un prototype sur un seul appareil à une coordination complète d'entrepôt/flotte avec application physique des SLA ?