La cinématique des bicoptères est intéressante. Vous n'avez que deux moteurs et un servo incliné qui fait tout le travail Ce petit 🐣 tourne en rond soit à cause d'une poussée inégale d'un des moteurs, soit parce que l'inclinaison du servo est inégale Au fait, y a-t-il de bons bicoptères open source ?