La realidad de la robótica: el kung fu humanoide se resuelve antes de que puedan abrir puertas con RGB. Aquí estamos. Presentando la frontera de sim2real en NVIDIA GEAR. 100% datos de simulación. Solo entrada RGB. Nombre en clave: 𝗗𝗼𝗼𝗿𝗠𝗮𝗻. Estamos abriendo la puerta de sim-to-real. 🧵