La réalité de la robotique : le kung-fu humanoïde est résolu avant qu'ils ne puissent ouvrir des portes avec RGB. Nous y voilà. Présentation de la frontière du sim2real chez NVIDIA GEAR. 100 % de données simulées. Entrée RGB uniquement. Nom de code : 𝗗𝗼𝗼𝗿𝗠𝗮𝗻. Nous ouvrons la porte du sim-to-real. 🧵