Rzeczywistość robotyki: humanoidalne kung fu zostało rozwiązane, zanim będą mogły otworzyć drzwi z RGB. Oto jesteśmy. Przedstawiamy granicę sim2real w NVIDIA GEAR. 100% dane symulacyjne. Tylko wejście RGB. Nazwa kodowa: 𝗗𝗼𝗼𝗿𝗠𝗮𝗻. Otwieramy drzwi sim-to-real. 🧵