ظهرت الروبوتات ذات الأربع أرجل لأول مرة في تمرين عسكري أجرته قوة الدفاع الذاتي اليابانية للواء الأول المحمول جوا في ميدان ناراشينو، مما شكل المرة الأولى التي تدمج فيها الوحدة المركبات البرية بدون طيار في تدريبها السنوي على الهبوط بمناسبة العام الجديد