I robot a quattro zampe hanno fatto il loro debutto in un'esercitazione militare condotta dalla 1ª Brigata Aviotrasportata delle Forze di Autodifesa Terrestre Giapponesi presso il campo di esercitazione di Narashino, segnando la prima volta che l'unità ha integrato veicoli terrestri senza pilota nel suo addestramento annuale per il nuovo anno.