Viervoetige robots maakten hun debuut tijdens een militaire oefening uitgevoerd door de Japanse grondzelfverdedigingsmacht 1e luchtlandingsbrigade op het oefenterrein Narashino, wat de eerste keer markeert dat de eenheid onbemande grondvoertuigen integreerde in zijn jaarlijkse nieuwjaarsafdaaltraining.