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我过去一个月与$CODEC团队一起工作的内容:
- 从鸟瞰的角度研究整个机器人行业和技术架构,与@unmoyai合作(最新发展、最佳实践等)
- 理解Codec的产品在每一个领域中的定位(解决痛点)
- 这解锁了哪些具体的用例和叙述
- 工具的最大价值层以及主要资本流向
- 比较web2工具以及导致AI时代成功的因素(Virtuals & ai16z)- 激发开发者活动的核心组件是什么?
- 代币经济飞轮和实用性
团队在技术文章方面做得很好,尽管我仍然认为他们只是触及了工具真正重要性的表面。
我的目标是帮助建立框架和流程,以更简洁地捕捉叙述,同时突出SDK解锁的真正特性。
目前,甚至在web2中也没有提供Codec所追求的同类型抽象。
开源贡献是未来的方向,像Nvidia的Issac Gr00t这样的领先基础模型已经在考虑这一点,因为数据和任务训练仍处于早期阶段。你不能使用AI文本字符串来训练机器人,根本没有“机器人互联网”。
你看到的每一个人形机器人和机器人都是采用全栈单体架构构建的,没有任务训练的延续性或添加新组件(在头部后面增加额外传感器或摄像头)的方法,而不必重写整个代码库。
与其为单一的单体架构构建数据管道和模拟,他们采取了一种模块化的方法,不是为整个系统构建任务,而是将机器人的每个部分分解为核心组件(电机、传感器、执行器、眼睛等)。这意味着它可以轻松插入任何类型的机器人/人形,无论其系统如何,并根据各个部分的要求指示其执行任务。
类似于我们在Eliza和Virtuals中看到的,开发者不需要编写整个框架,而是拥有所有插件(推特、新闻源、dexscreener API等)的GPT模型触手可及。他们所需要的只是Agents输入的个人上下文,然后纯粹是微调的问题。
Codec的目标非常相似,建立一个开发者中心,开发者不需要担心构建自己的“游戏引擎”,SDK工具包就像游戏开发中的Unreal Engine/Unity。
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