Vào năm 1798, một nhà khoa học đã "cân" Trái Đất — mà không rời khỏi phòng thí nghiệm của mình. Nhà khoa học người Anh Henry Cavendish đã thiết kế một thí nghiệm cực kỳ nhạy cảm. Bên trong một cái kho gỗ yên tĩnh, ông treo một thanh ngang từ một sợi dây rất mỏng. Hai quả cầu chì nhỏ được gắn vào hai đầu của thanh. Gần đó, ông đặt hai quả cầu chì lớn hơn nhiều. Vì lực hấp dẫn, các quả cầu lớn đã kéo nhẹ các quả cầu nhỏ hơn. Lực này cực kỳ nhỏ — nhỏ đến mức thanh chỉ xoay một phần rất nhỏ của một độ. Tuy nhiên, sự xoay nhỏ bé đó chứa đựng một bí mật lớn. Bằng cách đo lường cẩn thận chuyển động nhỏ này, Cavendish đã xác định được sức mạnh của lực hấp dẫn giữa các vật thể. Từ đó, các nhà khoa học có thể tính toán khối lượng của toàn bộ Trái Đất. Ước tính của ông rất gần với thực tế. Cavendish ước tính khối lượng của Trái Đất khoảng 6 × 10²⁴ kilogam, trong khi các phép đo hiện đại cho thấy 5.97 × 10²⁴ kilogam. Đôi khi, những phát hiện lớn nhất đến từ việc đo lường những lực nhỏ nhất.