Trí tuệ không có cấu trúc = hỗn loạn Hầu hết các khung tác nhân được cung cấp mà không có hệ thần kinh: tình trạng tắc nghẽn, mất ngữ cảnh, ảo giác chân không. Chúng tôi đã xây dựng Common Ground để khắc phục điều này, các tác nhân phối hợp trên một giao thức chung.