1X cho biết người máy NEO của họ hiện đang chạy một chính sách "mô hình thế giới" được huấn luyện trước bằng video, tạo ra một quy trình video có điều kiện theo văn bản, sau đó một mô hình động lực ngược chuyển đổi các khung hình thành hành động của robot.