Tôi thực sự thích cách tiếp cận của 1X đối với "mô mềm" của robot của họ. Họ sử dụng một cấu trúc lưới cao su in 3D có độ mềm mại khi chạm vào, nhưng đồng thời ngăn chặn những xâm nhập nguy hiểm có thể bị kẹt ở các điểm kẹp. Cách mà nó biến dạng rất tự nhiên.