Одне, чому я навчився з RL і Sim2Real, успішно розгортаючи все на апаратному забезпеченні, — це довіряти своєму симулятору та всій моїй інфраструктурі, незалежно від того, наскільки дивною вона поводиться. Швидше за все, це спрацює і в реальному житті