شيء تعلمته مع RL وsim2real أثناء نشر الأشياء بنجاح على الأجهزة، هو أن أثق في المحاكي وكل البنية التحتية لدي، بغض النظر عن مدى غرابة السلوك الناتج. من المحتمل أن ينجح ذلك في الحياة الواقعية