Hayat güncellemesi: 1X'ten ayrılmaya karar verdim. Şirketin büyümesine yardımcı olmak benim için bir onurdu. Halodi Robotics'e 2022 yılında (şirketin önceki adı) Kaliforniya merkezli tek çalışan olarak katıldım. O zamanlar yaklaşık 40 yaşındaydık Norveç'te ve 2 kişi Teksas'taydık. İlk işe alım yaptığım kişi ve birkaç ay garajımdan çalıştık, para tasarrufu yapmaya çalıştık. Bugün 1X yüzlerce kişiden oluşuyor; donanım, tasarım, yazılım, yapay zeka, üretim ve ürün hepsi SF Körfezi bölgesine taşındı, tüm gücünü kullanarak NEO'yu eve hazırlamak için çalışıyor. Çalıştığım tüm meslektaşlarıma büyük teşekkürler. Ayrılmak zor bir karardı. Hızla büyüyen heyecan verici bir girişimde çalışırken, her zaman yapılacak çok şey vardır ve ilerlemek için mükemmel bir zaman yoktur. Üzerinde çok heyecan verici birkaç eser var çünkü bunlar genel özerkliği ve ölçeklenebilirliği büyük ölçüde ilerletiyor ve ürünün işe yaramasına doğru gerçekçi bir yol gösteriyor. Son Dünya Modeli özerklik güncellemesi bunun bir örneği ve daha fazlası geliyor. 1X fabrikası gerçekten heyecan verici. İşler birkaç yıl önce şaşıracağım bir hızda hızla ilerliyor. 2022 yılında, çoğu teknoloji uzmanı, araştırmacı ve risk sermayedarı insansı varlıklar ve büyük ölçekli taklit öğrenme konusunda şüpheliydi. "Neden bacaklar?" "Uçtan uca öğrenme nasıl yeterince iyi olabilir ki?" "Neden eve gidiyorsun, fabrikaya değil?" "Yeterince veri nasıl toplayacağız?" Overton'un genel amaçlı robotik penceresi o zamandan beri çok değişti. Görevimizin başında olmamıza rağmen, yakında ev robotlarının klima, araba ve ChatGPT kadar yaygın olacağına eminim. Sadece botla konuş, o da gidip sessizce işi halleder. Tüm ekonomiler sonunda bu teknoloji etrafında yeniden organize olacak. Şimdi insanlar anlıyor. Sırada ne var? Uygulamalı derin öğrenmedeki ilerlemenin genellikle birkaç sihirli nesnenin "sihrini kullanmasına" dayandığına inanıyorum. Bu sihirli nesneler, normalde beklenenden çok daha fazla genelleme gücüne sahiptir. LLM'den ne istediğini anlamasını istemek bile sihir. Video üretim modelleri sihirli. Akıl yürütmek sihirdir. Her gün sihirli bir nesneyle karşılaşmazsınız, ama karşılaştığınızda onu alıp robotta bir şekilde işe yarar bir şey yapmak için kullanırsınız. Robotiğin nereye gittiğine dair erken inancımın büyük bir kısmı 2018-2021 yılları arasında BC-Z üzerinde çalışmaktı. O dönemde bahse girdiğim "büyülü nesne", denetimli öğrenmenin şaşırtıcı veri emme yetenekleri ve "sadece genelleme isteyin" yeteneğiydi. Bu, bugün VLA'larda gördüğümüz birçok standart malzemenin öncüsü oldu: - Görünmeyen dil komutlarına genelleme - Politika iyileştirmesi için İnsan Rehberliğinde DAgger - Açık döngü yardımcı tahminler + geri çekilen ufuk kontrolü, yani eylem parçalanması - Servo yapmayı geliştirmek için manipülasyon anahtar noktaları - Çok modal girişlerde FiLM koşullandırmalı basit ResNet18 1X'te bahse girdiğimiz bir sonraki "sihirli nesne" video modellerdi, çünkü bunlar açıkça büyülü nesneler ve bir robotun öğrenmesi gereken verilere çok benzeyen bir veri dağılımını öğreniyorlar. Genelleştirmeleri şaşırtıcı derecede iyi. Bir kez daha büyülü nesnelerin oyunda olduğunu hissediyorum, bu da robotik ve ötesi için birçok yeni fırsat açıyor. Birkaç ay boyunca geçmişimi boşaltmak ve yeni bir bakış açısı kazanmak için kullanıyorum. 2022'de Google'dan ayrıldığımda, sıradaki adımı yaklaşık 2 hafta boyunca düşündüm. Bu sefer, daha geniş yapay zeka + robotik alanında neler olduğunu yakalamak için çok daha fazla zaman ayırmak istiyorum. Bazı derin öğrenme makalelerini yeniden uyguladım. Blogum için büyük bir eğitim üzerinde çalışıyorum. Claude'un tüm güçlü kullanıcı numaralarını öğreniyorum. Thinking Machines blog yazılarını okuyorum, sınır laboratuvarlarında hangi tür deneylerin yürütüldüğünü anlamak için. Ben Katz'ın 2016 tarihli Mini-cheetah aktüatörü üzerine tezini okuyorum. Mart ayında Çin'e gidip Çin robotik ekosistemindeki inanılmaz şirketlerle tanışacağım. Şimdi, her zamankinden daha fazla, hem insanların hem de makinelerin öğrenme zamanı. Hayatımın bir sonraki sembolü önemli bir sekans olacak. Erken dönemde 1X'e bahis yapan meslektaşlarınıza ve yatırımcılara, hatta biz tanınan bir isim olmadan önce bile - kalbimden teşekkür ederim. Unutmayacağım♥️