Elämänpäivitys: Olen päättänyt lähteä 1X:stä. On ollut kunnia auttaa yritystä kasvamaan. Liityin Halodi Roboticsiin vuonna 2022 (yrityksen aiempi nimi) ainoana Kaliforniassa toimivana työntekijänä. Tuolloin olimme noin 40-vuotiaita Norjassa ja kaksi Texasissa. Ensimmäinen työntekijäni ja minä työskentelimme autotallissani muutaman kuukauden säästääksemme rahaa. Nykyään 1X koostuu sadoista ihmisistä, laitteisto, suunnittelu, ohjelmistot, tekoäly, valmistus ja tuotteet on siirretty SF Bayn alueelle, jotka toimivat täysillä ja työskentelevät NEO:n valmistamiseksi kotiin. Suuri kiitos kaikille kollegoilleni, joiden kanssa työskentelin. Päätös lähteä oli vaikea. Kun työskentelee jännittävässä startupissa, joka kasvaa nopeasti, on aina niin paljon tehtävää, eikä koskaan ole täydellinen hetki siirtyä eteenpäin. Meillä on useita projekteja työn alla, jotka ovat todella jännittäviä, koska ne edistävät merkittävästi yleistä autonomiaa ja skaalautuvuutta käyttöönottomme osalta ja osoittavat realistisen polun tuotteen toimivuuteen. Viimeisin World Modelin autonomiapäivitys on yksi esimerkki, ja lisää on tulossa. 1X-tehdas on niin jännittävä. Asiat kiihtyvät nopeudella, josta olisin ollut yllättynyt muutama vuosi sitten. Vuonna 2022 suurin osa teknologeista, tutkijoista ja pääomasijoittajista suhtautui epäilevästi humanoideihin ja laajamittaiseen jäljittelyoppimiseen. "Miksi jalat?" "Miten päästä päähän oppiminen voisi koskaan olla tarpeeksi hyvää?" "Miksi mennä kotiin eikä tehtaalle?" "Miten me koskaan keräämme tarpeeksi dataa?" Overtonin ikkuna yleiskäyttöisiin robotiikkaan on muuttunut paljon siitä lähtien. Vaikka olemme vielä alkuvaiheessa tehtäväämme, olen edelleen varma, että pian kotirobotit ovat yhtä yleisiä kuin ilmastointilaitteet, autot ja ChatGPT. Puhu vain botille, ja se hoitaa homman hiljaa. Kokonaiset taloudet järjestäytyvät lopulta uudelleen tämän teknologian ympärille. Ihmiset ymmärtävät sen nyt. Mitä seuraavaksi? Uskon, että soveltavan syväoppimisen edistyminen perustuu yleensä muutaman maagisen esineen "taikuuden hyödyntämiseen". Näillä maagisilla esineillä on paljon enemmän yleistysvoimaa kuin normaalisti voisi odottaa. Pelkkä LLM:n pyytäminen ymmärtämään, mitä haluat, on taikuutta. Videon generointimallit ovat taianomaisia. Järkeily on taikuutta. Et törmää taikaesineeseen joka päivä, mutta kun törmäät, varmistat, että nappaat sen ja käytät sitä, jotta robotissa olisi jotenkin jotain hyödyllistä. Suurin osa varhaisesta vakaumuksestani robotiikan suuntaan liittyi BC-Z:n parissa työskentelyyn vuosina 2018–2021. Se "maaginen esine", johon panostin tuolloin, oli yllättävät tiedon imeytymiskyvyt ohjatun oppimisen ja "pyydä vain yleistystä". Tämä oli edelläkävijä monissa nykyisissä VLA:issa näkyvistä vakioaineksista: - Yleistys näkymättömiin kielikomentoihin - Ihmisen ohjaama DAgger politiikan parantamiseen - Avoimen silmukan apuennusteet + vetäytyvän horisontin hallinta, eli toimintalohko - Manipulaation avainpisteet servoamisen parantamiseksi - Yksinkertainen ResNet18 FiLM-ehdollistuksella monimodaalisilla tuloilla Seuraava "maaginen esine", johon panostimme 1X:llä, olivat videomallit, koska ne ovat selvästi maagisia objekteja, jotka oppivat datajakauman, joka ei ole kovin erilainen kuin mitä robotin täytyy oppia. He yleistävät yllättävän hyvin. Tunnen jälleen, että pelissä on nyt enemmän maagisia esineitä, mikä avaa paljon uusia mahdollisuuksia robotiikalle ja sen ulkopuolelle. Otan muutaman kuukauden tyhjentäkseni aiemmat rikokseni ja saadakseni uutta näkökulmaa. Kun lähdin Googlesta vuonna 2022, käytin noin kaksi viikkoa pohtiakseni, mitä teen seuraavaksi. Tällä kertaa haluan ottaa paljon enemmän aikaa pysyäkseni kiinni siitä, mitä on tapahtunut laajemmassa tekoälyn + robotiikan kentässä. Olen toteuttanut uudelleen joitakin syväoppimispapereita. Työstän isoa opastusta blogilleni. Opettelen kaikki Clauden voimakäyttäjänikset. Luen Thinking Machines -blogikirjoituksia ymmärtääkseni, millaisia kokeita frontier-laboratorioissa tehdään. Luen Ben Katzin vuoden 2016 opinnäytetyötä Mini-gepardin toimilaitteesta. Matkustan maaliskuussa Kiinaan tapaamaan uskomattomia yrityksiä kiinalaisessa robotiikkaekosysteemissä. Nyt, enemmän kuin koskaan, on aika sekä ihmisille että koneet oppia. Seuraava elämäni merkki tulee olemaan tärkeä. Kollegoille ja sijoittajille, jotka lyövät vetoa 1X:stä jo varhaisessa vaiheessa, jo ennen kuin meistä tuli tunnettu nimi – kiitän teitä sydämeni pohjasta. En unohda sitä♥️