@LeRobotHF Dataset Visualizer har precis fått en rejäl uppgradering ✨ Kika in i din robotdata som aldrig förr.

Vad är nytt? • Översikt och statistik över datamängden i en snabb översikt • Filtreringsverktyg för episoder baserade på ryckighet och rörelsestopp • Insikter om handlingskvalitet inklusive autokorrelation, tidsmässig justering och variansvärmekartor • Interaktiv 3D URDF-visare (SO-100, SO-101, OpenArm)