нет предобученного кодировщика, никаких сложных трюков. LeWorldModel показывает, как модели мира на основе JEPA могут быть обучены от начала до конца на сырых пикселях всего с 2 терминами потерь ~15M параметров, один GPU и ~48× быстрее планирования, чем модели мира на основе фундаментальных моделей.