Вот обновление о автоматизированных исследовательских модулях! Срочное обновление! К сожалению, и смешно, я обнаружил, что уровень CO2 в складе составляет 700! Что это значит для пилотного испытания? Ну, поскольку модуль один должен был быть статическим обогащением - при 700 ppm CO2, это означало, что дополнительная инъекция не требовалась. А поскольку модуль 4 должен был быть контрольным - или амбиентным (420 ppm), мы получили 700! В основном - модули 1, 2 и 4 получили *почти* идентичные обработки CO2. Так что 3 контрольных и одно лечение... Упс! НО вот что интересно. Модуль 3. Мы действительно подтвердили что-то с этим кратким испытанием от семян до вегетативной стадии. В модуль 3 было инъецировано 1000 ppm CO2, с уровнем света/пара 100. И ОН ПО-ПРЕЖНЕМУ имеет такое же количество роста, как и другие 3 модуля, работающие на полную мощность. Это на 57% МЕНЬШЕ световой энергии, чем у других модулей. Это уже огромная экономия затрат, где вы дополняете длинные световые часы вместо CO2. Это подтверждает исследования, проведенные NC state, Huber и др. 2021, Frontiers in Plant Science (ссылка ниже) Говоря очень просто - ОГРОМНАЯ экономия затрат на выращивание в помещении, просто заменив CO2 на свет. Что дальше? У меня уже есть готовые семена, и мы перенесем их для еще одного пилотного исследования - оно будет адаптировано к внутренней среде самого склада. Эти помидоры будут перенесены в закрытую комнату для роста, где они смогут начать расти как продуктивные помидоры. Что идеально, поскольку скоро появится рука лидера/последователя, и нам понадобятся растения, готовые к обучению политики действий. Это также позволяет мне устранить некоторые неполадки в оборудовании. Умирающие последовательные соединения на Arduino и некоторые другие мелочи. Я также рад поделиться новым обновлением - это будет камера, установленная на линейном актуаторе. Это позволяет агенту определять точную высоту растения, без параллакса, что приводит к лучшим наблюдениям со стороны агентов и управлению освещением, которое реагирует на высоту растения. Скоро будет больше! 🍅🤖🧪🤩

Мысли в душе - как только это будет отлажено, они могут способствовать децентрализованным/распределённым исследованиям в сельском хозяйстве... Вы могли бы проводить эксперименты с этим на нескольких разных университетских кампусах. Но это ТРУДНО. Ха-ха. Хаос агентов + непредсказуемость пользовательского оборудования не для слабонервных.