прежде чем погрузиться в робототехнику, укрепите свои знания в математике. робототехника — это прикладная математика, работающая на моторах. без математики вы просто соединяете компоненты и копируете код. линейная алгебра • векторы и системы координат • умножение матриц • собственные значения, собственные векторы • преобразования и вращения (SO(3), SE(3)) каждая оценка позы, каждый шаг слияния датчиков, каждый слой нейронной сети — это линейная алгебра. математический анализ • производные как скорости изменения • интегралы как накопление • дифференциальные уравнения • градиенты и оптимизация системы управления — это математический анализ. генерация траекторий — это математический анализ. алгоритмы обучения — это математический анализ. вероятность и статистика • случайные переменные и распределения • правило Байеса • математическое ожидание и дисперсия • модели гауссовского шума реальные датчики шумные. оценка состояния является вероятностной. фильтры Калмана, фильтры частиц, SLAM; вся статистика. инструменты, такие как ROS 2 и Gazebo, являются интерфейсами. математика — это суть....