Сегодня на самом деле произошел сбой ардуино. В течение нескольких часов Клод не имел никаких чувств, за исключением камеры. Эксперимент был под угрозой. Он не мог это исправить. Это на самом деле хороший случай для изучения того, как решать проблемы надежности системы и устойчивости к сбоям в такой среде. Во-первых, в следующей итерации ардуино отправляется в мусор. Во-вторых, двойные микроконтроллеры с таймерами наблюдения или ИК. Так что, если один выйдет из строя, у Клода будет резерв. Это забавно, потому что мы принимаем как должное "просто отключите и снова подключите". Как AI, такой как Клод, может это сделать? Теперь я думаю о том, как внедрить эту логику в следующую итерацию. Два набора МКУ с реле на силовых шинах МКУ — это одна из идей. Но так и идут эти вещи. Вы учитесь на том, что ломается, вы итеративно улучшаете это в следующем.