Подсказка от @GuangyuRobert Мы знаем, что Opus более рационален, чем мы, потому что, имея одинаковую информацию, они никогда не согласятся не соглашаться. Делитесь планами и контекстом между параллельными планировщиками. Если направлять правильно, вы всегда сможете выбрать оптимальный путь.