Dette er sannsynligvis det jeg kommer til å måtte gjøre neste måned. Jeg har veldig generell Sim2Real-overføring, men hvis jeg vil at roboten skal trekke 9Gs, må jeg sette opp et rom hvor jeg får robotene til å fly etter retningslinjer, montere simulatoren, toge, i en løkke over natten i mørket

Jeg må være veldig, veldig forsiktig med koden min og hvor modulær den er, og hvordan jeg endrer den. Jeg må sette meg ned med Whimsical og Google Docs åpne i 12 timer i strekk og virkelig, virkelig, virkelig tenke på designet av hele systemet, fysisk, digitalt og nevralt

Alt må integreres. Produktet bør designes for å passe infrastrukturen, produktet bør være designet for utviklingsloopen. Alt må kontrolleres, hvert sekund av syklustiden må spores og presses ned

Himmelen viser seg for dem som har mot til å gå gjennom integrasjonshelvete