prawdopodobnie to jest to, co będę musiał zrobić w przyszłym miesiącu. Mam naprawdę ogólny transfer sim2real, ale jeśli chcę, aby robot osiągał 9g, muszę przygotować pokój, w którym roboty będą sterowane przez polityki, dopasować symulator, trenować, w pętli przez całą noc w ciemności

muszę być naprawdę, naprawdę ostrożny z moim kodem i tym, jak jest modułowy, jak go zmieniać. muszę usiąść z otwartymi Whimsical i Google Docs na 12 godzin bez przerwy i naprawdę, naprawdę, naprawdę pomyśleć o projekcie całego systemu, fizycznego, cyfrowego i neuralnego

wszystko musi być zintegrowane. produkt powinien być zaprojektowany tak, aby pasował do infrastruktury, produkt powinien być zaprojektowany z myślą o pętli rozwoju. wszystko musi być kontrolowane, każda sekunda czasu cyklu musi być śledzona i redukowana.

niebo ukazuje się tym, którzy mają odwagę przejść przez piekło integracji